"Rueda" ist eine besondere kubanische Form, Salsa zu tanzen, bei der die Paare im Kreis tanzen und bestimmte Figuren auf willkürliche Kommandos eines "Cantante" (Sänger) tanzen. Jede Drehung hat einen Namen und die meisten auch ein Handzeichen. Das ist immer ein Führer (normalerweise ein Mann), der entweder die Schritte ruft (schreit) oder mit der Hand zeichnet (wenn z.B. die Musik sehr laut ist) während alle anderen Paare tanzend im Kreis folgen. Beim Tanzen werden ständig die Partner gewechselt.

Eine "Rueda" kann entweder nur mit 2 Paaren oder so vielen wie in einen Club passen getanzt werden. Beim "Rueda" tanzen entwickelt sich ein einzigartiges Gruppengefühl und das macht das Ganze spannend und gleichzeitig lustig und interessant - auch zum Anschauen.

"Rueda" wird nicht nur in Deutschland getanzt, sondern auch in vielen anderen Ländern der Welt wie z.B. Spanien, Schweden, Frankreich, Italien, Australien, Israel, Japan und den USA. Die bekanntesten Figuren, die fast überall gleich getanzt werden sind: "Dile que no", "Dame", und "Enchufla"